1999年在台湾成立全研科技有限公司，主要设计、研发精密对位平台。

2000年创立A&F品牌

2000-2015年期间不断创新，先后进行AOS系统、电机、精密滑台、模组的研发。

2015-2024年期间，大规模投入六维姿态传感器研发，并于2024年成功应用。